1828年 Joshua Heilman 生产了第一台手摇绣花机。是由 Mulhouse 的 Koechlin 制造的，一年以后卖给了英国曼彻斯特的 Houldsworth。

1834年 手摇绣花机在巴黎博览会（Paris Exposition）展出，并获得 Legion of Honor 金奖。

1860年 瑞士提花编织者 Isaak Groebli 对将手摇绣花机技术与当时的缝纫机（或锁针）技术结合在一台机器中很感兴趣。他的目的是为了研制一种能使用连续线（绕在线轴上）的机器。对锁针的利用必将给机器绣花带来一场完全彻底的革命。

1864年 Groebli 在瑞士 St. Gallen 的 M. Wehrli 先生支持下开发了第一台实验样机，因为其梭子形状像一只小船，因此被称作“schiffli 机”（在瑞士和德国的方言里，schiffli 的意思是指小船），中文则译成：“飞梭绣花机”。这台机器有24根针，1 1/2 码长，只有一根针能工作正常。瑞士温特图尔市的机器制造者 Reiter 先生将 schiffli 的开发工作承接了下来。

1865年 Reiter 推出第一台 Reiter 型的 schiffli 机。工厂的生产能力却不足以应付定单。此机的特性如下： 4 1/2 码长 28转/分由提花机驱动

1867年第一台飞梭绣花机在巴黎世界展(Paris World Exhibition)上展示，并被授予公认奖。

1870年 德国 Plauen 的 Schnoor and Steinhouse 商行开发了一种类似 Rittmeyer 的手摇绣花机。此商行取得了成功，仅1982年便售出2325台。其后较有名的手摇绣花机制造厂有：Martini 公司 、Tanner 公司和 Adolph Saurer 公司。

1873年 纽约的柯赛特公司（Kursheedt Co.）进口了12台手摇绣花机，Jacob Klaus 作为机械师也随之来到美国。

1875年 飞梭绣花机的第一次出口定单是给美国的柯赛特公司（Kursheedt Co.），一单便是18台。这次随机来的机械师是 Arnold Groebli 和 Isaak 的儿子。Kursheedt 同时买下了在美国的专利权。

1878年 苏拉（Saurer）和桑司（Sons）在瑞士的 Arbon 开始制造飞梭绣花机。另一个飞梭绣花机制造商（Vogtlandischer Machine Works AGE）进入了市场，它又被称为温迈格（Vomag），Vomag 不久便成为飞梭绣花机技术的领导者。 Isaak Groebli 开始实验将提花技术（同样也用于制造编织机的设计指导）结合在新机器的制造中，这种革命思想和实验导致了 Groebli 自动化的发展，对现代飞梭绣花机技术带来了极大的提升。

1890年 第一台自动机械飞梭绣花机在纽约运行，但此后没有打版系统可用的状况一直持续了六年。

19世纪初 罗比圣纺织公司 (Robison Textile Co.)在新泽西开张，生产并销售飞梭绣花工业用的线。

1905年 普络（Plauen）和苏拉（Saurer）双双推出10码飞梭绣花机。

1890年至1906年,美国的飞梭绣花工业得到显著增长，建立了143家工厂，拥有600台飞梭绣花机。且大部分集中在新泽西的哈得孙县，因为这里靠近纽约的服装工业基地。相比之下，瑞士有6000台飞梭绣花机在使用中。

1907年 温迈格（Vomag）的首席工程师 Robert Zahn，开发出一种全新的自动机器，远远胜过市面上的其它机型。

1911年 美国的绣花工业已发展到：241家飞梭绣花工厂，1013台飞梭绣花机和5900个从业人员；248家手摇绣花工厂，1159台手摇绣花机和2500个从业人员。胜家缝纫机公司（Singer Sewing Machine Co.）开始刊登广告宣传一种缩放仪驱动的六头绣花机，但到30年代后期便不再生产了。

1919年 在德国 Freiburg，Rudolf Schmidt 和一个合伙人成立了 Burkhardt & Schmidt，专门生产缝纫线和绣花线，稍后，公司改名为 Madeira Gamfabrik。

1919年-1920年 服装的流行式样使用了大量的绣花，从业者获得有史以来最高的收益（直到现在来说都是如此）。包括西班牙披肩在内的一些最困难的绣花也在尝试中。

1920年 在美国康涅狄格州，Dominick Golia 成立了纽黑文绣花公司（New Haven Embroidery），最后（根据一次绣花界合同的操作）演变成超霸绣花机公司（Ultramatic Embroidery Machine Co.）

20年代中期 在德国的 Plauen（称作花边和绣花城），Paul Gunold 开始提供绣花设计和打卡的业务。<