1828年

Joshua Heilman 生产了第一台手摇绣花机。是由 Mulhouse 的 Koechlin 制造的，一年以后卖给了英国曼彻斯特的 Houldsworth。

1834年

手摇绣花机在巴黎博览会（Paris Exposition）展出，并获得 Legion of Honor 金奖。

1860年

瑞士提花编织者 Isaak Groebli 对将手摇绣花机技术与当时的缝纫机（或锁针）技术结合在一台机器中很感兴趣。他的目的是为了研制一种能使用连续线（绕在线轴上）的机器。对锁针的利用必将给机器绣花带来一场完全彻底的革命。

1864年

Groebli 在瑞士 St. Gallen 的 M. Wehrli 先生支持下开发了第一台实验样机，因为其梭子形状像一只小船，因此被称作“schiffli 机”（在瑞士和德国的方言里，schiffli 的意思是指小船），中文则译成：“飞梭绣花机”。这台机器有24根针，1 1/2 码长，只有一根针能工作正常。瑞士温特图尔市的机器制造者 Reiter 先生将 schiffli 的开发工作承接了下来。

1865年

Reiter 推出第一台 Reiter 型的 schiffli 机。工厂的生产能力却不足以应付定单。此机的特性如下：

4 1/2 码长

28转/分

由提花机驱动

1867年

第一台飞梭绣花机在巴黎世界展(Paris World Exhibition)上展示，并被授予公认奖。

1870年

德国 Plauen 的 Schnoor and Steinhouse 商行开发了一种类似 Rittmeyer 的手摇绣花机。此商行取得了成功，仅1982年便售出2325台。

其后较有名的手摇绣花机制造厂有：Martini 公司 、Tanner 公司和 Adolph Saurer 公司。

1873年

纽约的柯赛特公司（Kursheedt Co.）进口了12台手摇绣花机，Jacob Klaus 作为机械师也随之来到美国。

1875年

飞梭绣花机的第一次出口定单是给美国的柯赛特公司（Kursheedt Co.），一单便是18台。这次随机来的机械师是 Arnold Groebli 和 Isaak 的儿子。Kursheedt 同时买下了在美国的专利权。

1878年

苏拉（Saurer）和桑司（Sons）在瑞士的 Arbon 开始制造飞梭绣花机。

另一个飞梭绣花机制造商（Vogtlandischer Machine Works AGE）进入了市场，它又被称为温迈格（Vomag），Vomag 不久便成为飞梭绣花机技术的领导者。

Isaak Groebli 开始实验将提花技术（同样也用于制造　　 【关闭窗口】 　　【打　印】