大家知道，通常描述一台绣花机的效率是以其最高转速作为标准。而实际上，当绣花机在较大切换针长时，电控系统会对绣花机的转速作调整。例如说一台机器在2mm的切换针长时其以最高750转运行，而当切换针长变为10mm时，电控系统会将其转速降到比较低（<500转）的水平而适应步进电机驱动绣框动作的时间。
     所以，科学的描述电脑绣花机的效率应当有三个参数，即最高转速、最低转速、切换针长。其中最高转速和最低转速决定了机器的转速范围，而切换针长则决定了降速的关键针长，因为当花样所需针长大于切换针长时，会自动降速以适应绣框动作到位。全伺服系统就是通过提升最高转速、最低转速和改变切换针长来实现的。

      传统使用步进电机驱动绣框的电脑绣花机，最高转速一般设定在750转/分左右，当针长大于5MM时，由于步进电机的性能的限制，电控系统就会自动降低主轴转速，以保证绣框有足够时间运作到位。伺服电机具有高转速、过载能力强、输出扭矩大等特点，其应用于绣框驱动时，大大缩短绣框来回动作所需的时间周期，这就使得在使用较大切换针长时，绣机主轴能保持高转速工作，从而提升绣机工作效率。由于使用了伺服电机，切换针长则可以将机器的切换针长提高到7MM不降速，使大部份针长都工作在最高转速下。
总结下全伺服电脑绣花机的特点：
　　1，由原来的步进电机系统改进为伺服电机系统。
　　2，切换针长变长，主轴转速提高，绣框动作周期缩短。
　　3，绣框的运动特性更加平稳，噪音更小。